Matkapolut
Palmsen puistojen pinta-ala on yli 210 hehtaaria. Puisto koostuu monesta erinäköisestä osasta –ranskalainen, englantilainen puisto ja metsäpuisto. 1800-luvun keskivaiheella perustettiin Palmsen lammikoiden taakse metsään iso puisto, jossa käytettiin hyväksi maaston vaihtelevuutta – joki, purot ja Oruveskin tekojärvi saarineen. Puistossa risteytyvät useat polut, joiden kokonaispituus oli 36 virstaa. ( 36,2 km).
Kartanonherran polku
Kartanonherran polku kulkee lampien välistä suoraan Kivitammen sillalle, sieltä pitkin Võsu joen jyrkkää äyräsaluetta Enkelinsillalle ja Brestin paviljongille. Polun pituus on 2,5 kilometriä. Polku on merkitty sinisein merkein.
Kartanonrouvan polku
Kartanonrouvan polku kulkee pitkin kauniin puron reunaa Brestin paviljongille, sieltä Engelinsillalle ja päättyy kauniilla vesiputouksella sepän pajan luona. Polun pituus on noin 1,5 kilometriä. Polku on merkitty punaisella.
Kartanonneidin polku
Kartanonneidin polku kulkee lampien välistä vihanneskellarin taakse, sieltä oikealle luostarinkiville ja jatkuu muonarenkien talolle. Krouvissa voi haukata jotain syötävää! Palata voi suoraan pellon yli. Polun pituus on noin 1 kilometri. Polku on merkitty keltaisella.